Bhagavad Gita Chapter 6 Verse 11
भगवद् गीता अध्याय 6 श्लोक 11

शुचौ देशे प्रतिष्ठाप्य स्थिरमासनमात्मनः।
नात्युच्छ्रितं नातिनीचं चैलाजिनकुशोत्तरम्।।6.11।।



हिंदी अनुवाद - स्वामी तेजोमयानंद
।।6.11।। शुद्ध (स्वच्छ) भूमि में कुश मृगशाला और उस पर वस्त्र रखा हो ऐसे अपने आसन को न अति ऊँचा और न अति नीचा स्थिर स्थापित करके৷৷.।।


Brahma Vaishnava Sampradaya - Commentary





If one has not yet developed equanimity of mind then  one  should  undertake
the practice of meditation  given  previously  and  gradually  achieve  such
equanimity.