Bhagavad Gita Chapter 4 Verse 42
भगवद् गीता अध्याय 4 श्लोक 42

तस्मादज्ञानसंभूतं हृत्स्थं ज्ञानासिनाऽऽत्मनः।
छित्त्वैनं संशयं योगमातिष्ठोत्तिष्ठ भारत।।4.42।।



हिंदी अनुवाद - स्वामी तेजोमयानंद
।।4.42।। इसलिये अपने हृदय में स्थित अज्ञान से उत्पन्न आत्मविषयक संशय को ज्ञान खड्ग से काटकर हे भारत  योग का आश्रय लेकर खड़े हो जाओ।।


Kumara Vaishnava Sampradaya - Commentary
The sword of knowledge that Lord Krishna is referring to is atma tattva or
soul realisation and the yoga or the science of the individual
consciousness attaining communion with the ultimate consciousness, He is
indicating is karma yoga or the performance of prescribed Vedic activities
according to ones rank and station in life.