Bhagavad Gita Chapter 4 Verse 21
भगवद् गीता अध्याय 4 श्लोक 21

निराशीर्यतचित्तात्मा त्यक्तसर्वपरिग्रहः।
शारीरं केवलं कर्म कुर्वन्नाप्नोति किल्बिषम्।।4.21।।



हिंदी अनुवाद - स्वामी तेजोमयानंद
।।4.21।। जो आशा रहित है तथा जिसने चित्त और आत्मा (शरीर) को संयमित किया है जिसने सब परिग्रहों का त्याग किया है ऐसा पुरुष शारीरिक कर्म करते हुए भी पाप को नहीं प्राप्त होता है।।


Brahma Vaishnava Sampradaya - Commentary


Lord Krishna now gives the method of renouncing desires.  Restraining  ones
mind and body by the conscious of the atma or  soul  which  is  referred  to
here denotes not being dependent. By renunciation of the senses one  becomes
devoid of pride. One who is convinced that the  Supreme  Lord  performs  all
actions and  that  they  do  not  perform  any  actions  is  free  from  all
reactions.