Bhagavad Gita Chapter 16 Verse 23
भगवद् गीता अध्याय 16 श्लोक 23

यः शास्त्रविधिमुत्सृज्य वर्तते कामकारतः।
न स सिद्धिमवाप्नोति न सुखं न परां गतिम्।।16.23।।



हिंदी अनुवाद - स्वामी तेजोमयानंद
।।16.23।। जो पुरुष शास्त्रविधि को त्यागकर अपनी कामना से प्रेरित होकर ही कार्य करता है? वह न पूर्णत्व की सिद्धि प्राप्त करता है? न सुख और न परा गति।।


Kumara Vaishnava Sampradaya - Commentary
The word sastra refers exclusively to the Vedic scriptures. Vidhi means  the
injunctions and  ordinances  within  them.  The  Vedic  scriptures  are  the
Supreme  Lord  Krishnas  mandates.  Whosoever  foolishly   abandons   these
instructions and utsrjya or transgresses the injunctions and  ordinances  to
drift whimsically wherever their desires  aimlessly  take  them  will  never
achieve siddhi or  perfection  beyond  mundane  conceptions,  never  achieve
sukham or happiness of any longevity or param  gatim  the  supreme  goal  of
human existence.